El obxectivo principal é desenvolver un sistema automático para a extracción vertical automática de rodaballos vivos dos tanques de cultivo sen necesidade de cargalos manualmente coa axuda de salabres. O sistema desenvolvido deberá mover os peixes sen danalos e causándolles o menor estrés posible, cun aporte continuo a unha velocidade controlable. Igualmente, o sistema desenvolvido deberá ser móvil e estar disenado para permitir o seu traslado dun tanque a outro dun xeito rápido e sinxelo, aillado e fabricado con materiais resistentes á corrosión pois deberá traballar parcialmente sumerxido en agua mariña. O modelo comercial deberá ser o suficientemente versátil para poder adaptarse a tanques de distinta profundidade con modificacións mínimas do diseno orixinal.